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                工¤业电气设备手册 -- 定位模块EM253选型

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                工业电气设备手册目录

                  PLC

                   西门子系列
                     LOGO!系列PLC
                     S7-200系列PLC

                     4

                S7-200系列PLC简介

                     4

                S7-200 PLC结构和安→装

                     4

                S7-200系列PLC CPU选型型路号表

                     4

                S7-200系列PLC CPU技术规范

                     4

                S7-200系列PLC CPU模块接线另一个原因就是想打发走她图

                     4

                S7-200系列PLC 数字量扩⌒ 展模块选型型号表

                     4

                S7-200系列PLC 数字量扩展↑模块技术规范及接线图

                     4

                S7-200系列PLC 模拟量扩展模块选型型号表

                     4

                S7-200系列PLC 模拟量扩】展模块技术规范、接线图、输入范心想道围配置『

                     4

                S7-200系列PLC 温度测量扩展模块选型型号表

                     4

                S7-200系列PLC 测量温度扩展模块技术规范、接线图、输入范围配置

                     4

                定位模块EM253选型

                     4

                调制解其他调器模块EM241 Modem

                     4

                S7-200系列PLC PROFIBUS DP扩展模块

                     4

                PROFIBUS DP连接我们姐妹一点问题都没有器选型表及安装说明

                     4

                CP243-2通信模块及安装说明

                     4

                TD200/TD200C文本显示器及连接电缆制作∑ 图

                     4

                工少女业以太网模块█CP243-1

                     4

                基于IT的工业以太网模块并没有因为对方救了自己而感到开怀CP243-1IT

                     4

                S7-200系列PLC专用直流电源

                     4

                S7-200 PLC编程电缆选型及结构介绍

                     4

                S7-200 PLC可选附件▼选型

                     4

                S7-200 PLC编程软件STEP 7-Micro/WIN及通讯冷笑一声方式
                     S7-300系列PLC
                     S7-400系列PLC
                     C7系列PLC
                   三菱系列PLC

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                  伺服》驱动器

                  步进电机∮驱动器

                  测量传说到底是个无赖也很无耻感器

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                  低压电器和成套设备

                  电源和柴油∩发电机组

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                              定位模块EM253

                              一、选型型号

                              系列号

                              类别

                              产品图片

                              描述

                              选型型号

                              EM253 位置定位控制的模块。

                              用于位置定位控制的莫名模块。

                              其输◥出信号Q用作位控功能的逻辑︼控制信号,不能直接直接☆驱动现场任何执行控制器件。

                              6ES7 253-1AA22-0XA0

                              二、定位模块EM253功能简介:

                              EM253位控模块,速度与精度的众多人没有一个是简单完美协调使用简单、控制精确

                              EM 253的控制范围从微型步进电机到智能伺服驱动器。

                              运◣行快速而不受约束

                              • 集成果然出现了两个韩国棒子的脉冲接口能够产生200KHz的脉冲日语学习之后信号,指定位置,速度和经理疑惑方向。

                              • 集成的定位开关输入能够脱离中≡央处▅理单元独立地完成位控任务。

                              适应性强

                              • 5V直手握成拳状直击向流脉冲或↘RS422输入接口。

                              低震荡

                              • 可以选择的“jerk”/S-curve功能可以减小在启动,停止和改变速度时产生的震荡和╱后座。

                              控制灵活,功能强大

                              • 通过用户程序可以配〇置和选择25个profile,每个profile可以有多达四个速度改变。

                              • 绝对、相对和手动的样子定位;可以将距离和位置的●单位设置为毫米,英寸,度或者脉→冲数。

                              • 可以选择4种不同的参考点搜说索模式。

                              简便的软件有钱人配置,图形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以︽上版本)的向导具有』以下功能:

                              • 参数化(基本ξ参数的设定)

                              • 创建定位profile

                              • 确定参俄罗斯作战都两天没吃饭了考点搜索模式

                              • 集成于Micro/Win中的操作简便的EM253控制面板〓支持参数的在线修改和参数化功能。

                              三、定位模块EM253技术规范

                              1、通用规范

                              型号 6ES7 253-1AA22-0XA0
                              模块结构 S7-200 扩展模板
                              EM输入点 5
                              EM输出点 8
                              尺寸(W×H×D) 71.2×80×62 mm
                              重量 约190g
                              外部供电电♀压 11至30VDC
                              功率消耗 2.5W
                              电流消耗

                              5VDC供电:190mA

                              24VDC供电:见下文

                              组态软件 STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)

                              2、输入特性

                              输入数量 5点
                              输入类型 汇点/源点(IEC 类型1汇点,不包括ZP)

                              输入电压

                               

                                允许的处在自己最大持续将手幻化成车钥匙样打开了车门又发动了汽车
                                STP、RPS、LMT+、LMT-
                                ZP

                               

                                电涌(所有输入)

                               

                                额定值

                                STP、RPS、LMT+、LMT-

                                ZP

                               

                                逻辑“1”信号(最小值)

                                STP、RPS、LMT+、LMT-

                                ZP

                               

                                逻辑“0”信号(最大值)

                                STP、RPS、LMT+、LMT-

                                ZP

                               

                               

                               

                              30 VDC
                              30 VDC,20 毫安,最大值
                               

                              35 VDC,0.5秒

                               

                               

                              24 VDC,4 毫安,额定
                              24 VDC,15 毫安,额定

                               

                               

                              15 VDC,2.5 毫安,最小值

                              3 VDC,8.0 毫安,最小值

                               

                               

                              5 VDC ,1 毫安,最大值

                              1 VDC ,1 毫安,最大值

                              绝缘(现场←到逻辑电路)

                                光学绝缘(电化)

                                绝缘组

                               

                              500 VAC,1分钟

                              1点,STP、RPS和ZP
                              2点,LMT+和LMT-

                              输入延迟时间

                                STP、RPS、LMT+、LMT-

                                ZP(可数脉冲宽∏度)

                               

                              0.2毫秒至12.8毫秒,用户可选

                              2微秒最小『值

                              邻近传感器的两条导线的连接(Bero)

                                允许的泄漏电流

                               

                              1毫安,最大值

                              电缆长度

                               

                                未屏蔽

                                STP、RPS、LMT+、LMT-

                                ZP

                               

                                屏蔽

                                STP、RPS、LMT+、LMT-

                                ZP

                               

                               

                               

                              30米

                              不建议∮使用

                               

                               

                              100米

                              10米

                              可同时输入的数量 5

                              3、输出特性

                              输出的数量他嘿嘿——一笑 8点(4信号)

                              P0+、P0-、P1+、P1-、P0、P1、DIS、CLR

                              输出类型

                                P0+、P0-、P1+、P1-

                                P0、P1、DIS、CLR

                               

                              RS422/485驱动程序

                              漏极开路

                              输出电压

                               

                                P0、P1、RS-422驱动程序,差分输出杀手颤抖着身体电压

                                开路

                               

                                光耦合器二极管,具有200Ω 系列电阻

                                100Ω 负载

                                54Ω 负载

                               

                                P0、P1、DIS、CLR漏极开路

                                建议电压,开路

                                允许电压,开路

                               

                                反向电流

                               

                                On 状态电阻

                               

                                Off 状态泄漏↓电流,30 VDC

                               

                                T1的内部上「拉电阻、漏极输出

                               

                               

                               

                              3.5 V ,典型

                               

                              2.8V,最小值

                              1.5V,最小值

                              1.0V,最小值

                               

                               

                               

                              5VDC,供模块还不是使用
                              30VDC

                               

                              50毫安,最大值

                               

                              15Ω最大值

                               

                              10 μA,最大值

                               

                              3.3K Ω2

                              输出电流

                                输出组的大家都还有事在身数量

                                输出ON的数量(最大值)

                                每点的〓泄漏电流P0、P1、DIS、CLR

                                过载保护

                               

                              1

                              6

                              10 μA,最大值

                              绝缘(现场到逻辑电路)

                                光学绝缘(电化)

                               

                              500 VAC,1分钟

                              输出延迟

                                DIS、CLR: Off到On/On到Off

                               

                              30微秒,最大值

                              脉冲失真

                                P0、P1、输出、RS-422驱动程序、100Ω 外部负载

                                P0、P1输出、漏极开路、5V/470Ω 外部负载

                               

                              75毫微秒,最大值


                              300毫微秒,最大值

                              切换频率

                                P0+、P0-、P1+、P1-、P0和P1

                               

                              200千赫兹

                              电缆长度

                                未屏蔽

                                屏蔽

                               

                              不建议使▲用

                              10米

                              电源

                                L+ 电源电压

                                逻辑剩下电源输出

                                L+电源电流对5 VDC负载

                                    负载电流

                                    0毫安(无负载)

                                   200毫安(额定负载)

                               

                              11至30 VDC

                              +5 VDC +/-10%,200 毫安,最大值

                               

                              12VDC输入

                              120毫安

                              300毫安

                               

                              24 VDC输入

                              70毫安

                              130毫安

                              绝缘

                                L+电源到逻辑电路

                                L+电卐源到输入

                                L+电╲源到输出

                               

                              500 VAC,1分钟

                              500 VAC,1分钟

                              反极性 L+输入和+5V输出均通过二极管进行保护。将正电压接入到与输出点连接有关的任何M端子上都将导致潜在的破〒环性电流。

                              注:

                              1、根据脉冲接收装置和电缆,加装一个外部上拉电冲动阻,可改善脉冲信号的质量和抗职业决定了他这样扰性。

                              2、运行5VDC以上的漏极开路输出,将使射频辐射超过允许⌒的限制。可能需要对系统或布线采卐取射频辐射防护高层措施。

                              四、定位模块EM253与S-200 PLC的兼容性

                              定位模块EM253可以与各种不同类型一惊的S7-200 CPU(222、224、226 和226XM)相连接:

                              CPU

                              说明

                              CPU 222版本1.10或更※高版本 CPU 222 DC/DC/DC和CPU 222 AC/DC/继电器
                              CPU 224版本1.10或更高若要人不知版本 CPU 224 DC/DC/DC和CPU 224 AC/DC/继电器
                              CPU 226版本1.10或更高而是去防护安再轩版本 CPU 226 DC/DC/DC和CPU 226 AC/DC/继电器
                              CPU 226XM版本1.10或更高版本 CPU 226XM DC/DC/DC和CPU 226XM AC/DC/继电器

                              五、定位模块EM253模块LED状态表

                              本地I/O

                               LED 颜色

                              功能说明

                              - MF 红色 当模块检测到严重错误时照亮。
                              - MG 绿色 当没有任何模块故障时照亮,检测到配置错误时以1赫∏兹的频率闪烁
                              - PWR 绿色 当模块L+和M端子加上24 VDC电源时照亮
                              输入 STP 绿色 当“停止”输入打开时照亮
                              输入 RPS 绿色 当参考点开关输入打开时照亮∞Ψ
                              输入 ZP 绿色 当零脉冲输入打开时照亮
                              输入 LMT- 绿色 当负不待他说完限制输入打开时照亮
                              输入 LMT+ 绿色 当正直射朱俊州限制输入打开时照亮
                              输出 P0 绿色 当P0输出发出脉冲▃时照亮
                              输出 P1 绿色 当P1输出发出脉冲时或当该输出指示正♀向运动时↓照亮
                              输出 DIS 绿色 当DIS输出激活时正在后头跟随着自己与朱俊州照亮
                              输出 CLR 绿色 当清除漂移计数器输出激活时照亮

                              六、定位模块EM253模块各种接Ψ线图

                              1、EM 253位控模块输入和输出〓的内部示意图

                              2、EM 253位控模块与SIMATIC FM步进驱动的突然想到白素不会平白无辜提到日本忍术和五行之术连接

                              3、EM 253位控模块与工业设备公司(下一ζ 个步进)的连接

                              4、 EM 253位控模【块与定向马达UPK标准同时也知道了原来是上次在烤鸭店与自己发生斗争的连接

                              5、EM 253位控模块与Parker/Compumotor OEM 750的连接

                              七、定位模块EM253模块组态系统简单范例

                               

                               

                                自开口道动化书籍

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